它石智航宣布完成4.55亿美元融资，创下国内具身智能领域单笔融资新纪录。近一年来资本疯狂涌入具身智能赛道，大额融资消息不断。为什么具身智能突然变得这么火？中国在这个领域有什么优势？本文结合物流搬运人形机器人的产品设计，分析具身智能产业的发展现状和未来前景。

它石智航4.55亿美金融资创纪录！中国具身智能为什么突然被资本疯抢？

具身智能赛道再传重磅融资消息。它石智航正式宣布完成4.55亿美元的B轮融资，创下了国内具身智能领域单笔融资的新纪录。这已经是这家成立不到三年的创业公司完成的第三轮大额融资，公司估值已经超过了20亿美元。而它石智航只是整个具身智能热潮的一个缩影，近一年来，几乎所有主流的投资机构都在疯狂布局具身智能赛道，大额融资消息一个接一个，几十亿甚至上百亿的资金涌入这个曾经非常小众的领域。具身智能为什么突然这么火？为什么资本突然开始疯狂抢滩这个赛道？中国在这个领域又有什么独特的优势？

要回答这个问题，首先要理解具身智能到底是什么，它为什么这么重要。简单来说，具身智能就是让AI拥有一个身体，能够在真实的物理世界中行动、感知、交互，像人一样完成各种真实世界的任务。过去的AI都是在虚拟的数字世界里，只能处理文字、图片、视频这些数字化的信息，不能直接对物理世界产生作用。而具身智能就是要打破数字世界和物理世界之间的壁垒，让AI能够真正走进现实世界，成为能够实实在在创造价值的生产力。

这被认为是人工智能发展的下一个主要阶段，也是通用人工智能的必经之路。很多业内专家认为，AI的下一次重大突破，一定会出现在具身智能领域。如果说过去十年是移动互联网的十年，未来十年很可能就是具身智能的十年。这么大的产业机会，资本自然不会错过，提前布局抢占赛道就成了几乎所有头部机构的共识。这就是为什么具身智能突然这么火的根本原因——所有人都看到了它巨大的潜力，都不想错过下一个时代。

物流搬运是目前具身智能落地最快、最成熟的场景之一，也是它石智航等很多公司主攻的方向。仓库和工厂里的物料搬运，是非常典型的重复性体力劳动，工作强度大，环境相对结构化，非常适合机器人来做。过去也有AGV、AMR这样的移动搬运机器人，但它们只能在地面上搬运东西，不能上下料，不能操作货架，不能完成复杂的分拣动作，还需要对场地进行改造。而人形的物流搬运机器人就不一样了，它可以像人一样走路，可以用手拿起货物，可以搬运到货架的任意一层，可以完成各种复杂的搬运和分拣任务，最重要的是，它不需要对现有的仓库和产线做任何改造，可以直接无缝替代人类工人。

从产品设计的角度来看，物流搬运人形机器人是一个非常精妙的系统集成。它不像工业机械臂那样固定在一个位置，也不像AGV那样只能在地面移动，它结合了移动能力和操作能力，是一个真正通用的移动操作平台。整体结构设计上，这类机器人普遍采用了双足或者轮足复合的移动方案。纯双足的方案灵活性最好，能够适应各种复杂的地形，可以上下台阶，但技术难度大，负载能力相对有限。轮足复合的方案在平地上用轮子移动，速度更快，效率更高，遇到台阶或者障碍物的时候再用腿走过去，平衡了实用性和技术难度，是目前很多商业产品的首选。

上半身的设计和人形机器人基本类似，两个带有多个自由度的机械臂，末端是灵巧手或者专用的夹爪，能够抓取各种不同形状和大小的货物。手臂的负载能力不需要特别大，一般十几公斤就足够满足大部分物流搬运的需求，但是要求响应速度快，定位精度高，力控制好，能够平稳地抓取和放置货物。头部一般配备了多种传感器，摄像头、激光雷达、深度相机等等，用来感知周围的环境，识别货物，定位导航，避障。很多产品还设计了可升降的腰部或者头部结构，这样就可以够到更高位置的货架，适用范围更广。

感知和智能决策能力是物流搬运人形机器人的核心竞争力。它不仅要能够自主导航，避开障碍物，还要能够识别各种各样不同的货物，判断货物的位置和姿态，规划最优的抓取路径，还要能够理解任务指令，自主安排工作的顺序。遇到异常情况的时候，比如货物倒了，或者通道被挡住了，还要能够自主判断，做出合理的应对。这些能力都需要强大的人工智能算法来支撑，也是各个公司技术实力最核心的体现。谁的智能水平更高，能够适应更复杂的场景，犯的错误更少，谁就能在市场竞争中占据优势。

可靠性和安全性是商业化落地必须解决的问题。仓库里到处都是人和货物，机器人要和人一起工作，绝对不能出安全事故。而且机器人每天要连续工作十几个小时，故障率必须很低，维护必须简单，否则根本没办法大规模商业化使用。现在的产品在这方面已经做了很多设计，比如碰撞检测功能，一旦碰到人或者障碍物就会立即停下来；所有的运动部件都做了圆角处理，不会划伤人和货物；电池采用了快换设计，没电了换块电池就能继续工作，不需要停机充电；模块化的设计让维护变得非常简单，哪个部件坏了直接更换就行。

成本控制是另一个关键因素。现在的人形机器人价格还是太贵了，只有把成本降到和一个人类工人一年的工资差不多的水平，才有可能实现大规模普及。这就要求在产品设计的时候，就要充分考虑成本优化。能够用成熟通用部件的就尽量不用定制件，能够简化的结构就尽量简化，在保证性能的前提下，把每一分成本都抠到极致。中国在这方面有天然的优势，我们拥有全世界最完整的供应链，各种电机、减速器、传感器、控制器的成本都可以控制得非常好，这也是中国具身智能企业能够快速发展的重要原因之一。

中国的具身智能产业发展，还有一个全世界其他国家都比不了的巨大优势，那就是我们巨大的应用市场。中国是世界第一制造大国，也是世界第一物流大国，工厂里、仓库里，有海量的简单重复性体力劳动岗位，这些都是人形机器人潜在的替代对象。而且现在中国的人口老龄化正在加速，劳动力成本上升得很快，招工难、用工贵已经成为很多企业面临的普遍问题。企业有非常强烈的意愿用机器人来替代人工，提高效率，降低成本。这么大的市场需求，是推动技术进步和产业发展最强劲的动力。

完整的产业链和供应链是中国的另一个优势。具身智能机器人是一个非常复杂的产品，涉及到电机、减速器、控制器、传感器、电池、芯片、软件等等非常多的零部件。中国现在拥有全世界最完整的工业体系，这些零部件在中国基本上都能找到成熟的供应商，而且价格比国外便宜很多，供应链的响应速度也很快。这就让中国的企业能够以更低的成本、更快的速度开发和迭代产品，形成非常强的竞争优势。现在很多国外的机器人公司，其实很多零部件也都是从中国采购的。

当然，现在的具身智能产业还处于非常早期的发展阶段，还有很多技术问题需要解决，离大规模商业化落地还有一段距离。现在能够实际落地的场景还非常有限，大部分产品还在试点和测试阶段，真正大规模商用的还不多。机器人的智能化水平还有待提高，很多复杂的任务还做不了，遇到意外情况的应变能力还很差。可靠性和使用寿命也还需要时间的验证。这些都是行业发展需要解决的问题。

但方向是明确的，趋势是不可逆转的。具身智能是人工智能未来的发展方向，也是机器人产业未来的制高点，更是下一个万亿级别的巨大产业。现在所有的科技巨头和投资机构都看到了这个机会，都在提前布局。中国在这个领域起步不算晚，有市场优势，有供应链优势，有人才优势，很有可能在这一轮的技术革命中走在世界的前列。它石智航的创纪录融资，只是一个开始，未来我们一定会看到更多更优秀的中国具身智能企业涌现出来，在全球科技竞争中占据一席之地。