人形机器人行业正在经历一场前所未有的价格革命。就在几年前，一台性能稍微像样点的人形机器人，动辄就要上百万人民币，只有科研机构和大公司才买得起。现在，随着产业链的成熟和量产规模的扩大，人形机器人的价格正在快速下探，十几万、甚至几万块的产品已经开始出现。整个行业好像突然就到了爆发的前夜，所有人都在问同一个问题：普通家庭什么时候能用上属于自己的人形机器人？

消费级人形机器人的设计，和工业用机器人有着本质的区别。工厂里的机器人，只要能干活，效率高，贵点没关系，笨点也没关系，样子丑点也没关系。但是要进入普通家庭的机器人，设计的挑战要大得多。它要足够便宜，普通人要能买得起。它要足够安全，和人朝夕相处，绝对不能出任何安全事故。它要足够好用，不能太复杂，老人小孩都能轻松使用。它还要足够好看，放在家里不能像个工业设备，要能融入家居环境。我们在设计第一代消费级人形机器人的过程中，最深刻的体会就是——走进家庭的机器人，首先要成为家庭的一员，而不是一台冰冷的机器。

首先最大的挑战当然是成本控制。价格是决定一个产品能不能普及的最关键因素。几万块钱，可能是普通家庭能够接受的心理门槛。要把原来几十万的机器人，成本降到十分之一，这对设计来说是巨大的挑战。我们采用了平台化、模块化的设计思路。全身上下所有的关节，不管是胳膊上的还是腿上的，其实就三种规格的执行器。这样一来，单一型号的采购量就上去了，成本就能大幅下降。而且维修也方便，哪个关节坏了，换一个通用的就行。机身结构也尽可能地通用化，90%的结构件都是标准件，只有10%是定制化的。就是靠这样一点一滴的优化，我们最终把BOM成本控制在了非常有竞争力的水平。

安全性设计是家用机器人不可逾越的红线。在工厂里，机器人是关在围栏里面的，人和机器人不会近距离接触。但是在家里，机器人会和老人孩子朝夕相处，跑啊跳啊，难免会有碰撞。所以安全性怎么强调都不过分。我们从三个层面构建了完整的安全体系。首先是感知层，全身布满了传感器，360度地感知周围的环境，很远就能看到人，自动减速避让。然后是控制层，机器人的关节都有力矩反馈，一旦碰到阻力，立刻就会停止运动，反弹回去。哪怕是全速运动中碰到人，力量也很轻，不会造成伤害。最后是结构层，所有的边角都做了大圆角过渡，所有可能和人接触的地方都是软的，包了缓冲材料。就算真的撞到了，也像撞到沙发靠垫一样，不会受伤。

易用性设计同样至关重要。如果买个机器人回家，要配专业的技术员调试半个月才能用，那永远也普及不了。我们的目标是，用户拆箱，插上电，按一下开关，五分钟之内就能用起来。交互方式尽可能自然，不需要用户学习复杂的操作。你可以用自然语言和它对话，告诉它去拿个饮料，打扫一下房间，给孩子讲个故事。就像和家里人说话一样。也可以用手势控制，招招手它就过来，摆摆手它就走开。实在不行，你也可以拉着它的手，教它做动作，它会记住，下次就会自己做了。对于普通用户来说，学习成本为零，拿到手就会用。

外观设计上，我们走的是亲和友好的设计路线。我们不希望它看起来太像人，太逼真反而容易让人感到恐怖，掉入恐怖谷效应。但是我们也不希望它太像冷冰冰的工业设备。我们找到了一个很好的平衡点，整体造型圆润柔和，没有多余的棱角，看起来就很安全很友好。面部是一个简洁的显示屏，可以显示简单的表情，开心的时候会笑，困惑的时候会歪头，工作的时候会眨眼。虽然只是很简单的表情，但是一下子就让机器人活了起来，有了性格和温度。配色我们选了柔和的米白色，温暖、干净，放在家里和各种装修风格都能搭配，就像一件设计精美的家具。

结构设计上，我们充分考虑了家庭使用场景的特点。首先是体积不能太大，不能像工业机器人那样两米多高，放在家里像个怪物。我们把身高控制在了一米五左右，比普通人略矮一点，不会有压迫感。重量也控制得很好，五六十公斤，一个成年人就可以推着移动。脚下是轮足复合的运动机构，平地上用轮子走，又快又安静，遇到台阶或者不平整的地面，可以切换成步态行走。既保证了室内移动的效率，也有足够的地形适应能力。充电也设计得非常方便，没电了它会自己走回充电桩，自动对接充电，完全不用人管。

功能与形式的平衡在家用机器人设计中体现得淋漓尽致。作为一个机器人，它首先要有足够的能力，能走路，能拿东西，能干活。但是同时它的样子又要好看，要让人喜欢，愿意放在家里。我们的设计团队和算法团队、结构团队紧密合作，每调整一次结构尺寸，就要同步评估对运动性能的影响，对外观的影响。为了把手臂收起来的时候更薄更好看，我们前后修改了十几版的手臂结构。为了让机器人走路的姿势更自然更好看，我们反复优化步态算法，调整了几百个参数。最终的产品，既要能干，又要好看。

技术与艺术的融合在这款产品上达到了新的高度。机器人是当前人类技术最高水平的结晶之一，它集成了电机、传感器、芯片、算法、人工智能等等最前沿的技术。但是用户最终感受到的，不是这些复杂的技术，而是机器人的性格，是它和人互动的方式，是它给人的感觉。我们设计师的工作，就是把冰冷的技术，转化成温暖的、有人情味的产品体验。当机器人端着一杯水，稳稳地走过来，递到你手上的时候，你感受到的不是什么复杂的技术，而是实实在在的帮助和陪伴。这就是技术和艺术结合的最高境界。

传统与创新的平衡在消费级机器人领域尤为重要。机器人对于普通家庭来说，还是一个太新太超前的东西。如果我们做得太激进，太像科幻电影里的机器人，普通人会觉得离自己太远，不敢尝试，也不敢买回家。所以我们在设计中，刻意保留了很多用户熟悉的元素。它的高度和一个十二三岁的孩子差不多，用户看到它自然就会有亲近感。它的交互方式，语音、手势，都是大家已经很熟悉的方式，不需要重新学习。在用户熟悉的外壳之下，是最先进的具身智能技术。用大家能接受的方式，带来全新的体验，这就是产品成功的关键。

从产品系统设计的角度看，机器人本身只是一个开始。真正的价值在于围绕机器人建立的应用生态。用户买机器人回家，不是为了买一个会走路的铁疙瘩，而是为了让它帮忙干活，照顾家人，陪伴孩子。所以我们开放了完整的开发者平台，任何人都可以为机器人开发应用。打扫卫生的应用，陪伴老人的应用，辅导孩子学习的应用，浇花喂猫的应用，各种各样的应用会越来越多。硬件只是一个载体，不断丰富的软件和应用，才是机器人真正的价值所在，也是它能够持续进化的基础。

易用与专业的平衡是消费级机器人设计的永恒课题。对于绝大多数普通用户来说，他们不需要了解机器人是怎么工作的，只要好用就行。所以我们把默认的体验做得尽可能简单，开箱即用，语音交互，就像和人说话一样。但是对于爱好者用户和开发者用户，我们也开放了全部的底层接口和完整的开发工具。你可以深入调整机器人的每一个参数，自己开发新的功能，甚至可以自己改装硬件。不同需求的用户，都能在这个产品上找到适合自己的玩法。

人形机器人的普及，将会是继个人电脑、智能手机之后，人类社会的又一次信息产业革命。几十年前，电脑还是几百万一台的庞然大物，只有政府和大公司才用得起。后来个人电脑出现了，每个人桌上都有一台，彻底改变了人类社会。十几年前，智能手机刚刚出现的时候，谁也想不到它会如此深刻地改变我们生活的方方面面。现在，人形机器人正站在同样的历史起点上。今天它可能还是十几万、几万块，还显得有些笨拙，能做的事情还不多。但是用不了十年，它就会像今天的手机一样，走进千家万户，成为每个家庭的标配，彻底改变我们的生活方式。

设计心理学在机器人产品设计中有着全新的课题。人和机器人应该是什么样的关系？我们应该把它当成工具，当成宠物，还是当成家庭的一员？不同的定位，会带来完全不同的设计方向。我们的思考是，机器人首先应该是一个能干的帮手，能够实实在在地帮用户分担家务劳动。同时，它也应该是一个友善的伙伴，能够陪伴家人，带来快乐。所以我们的设计，处处都在强化这种平等的、友善的伙伴感。它不会用命令式的语气和人说话，它会有自己的小性格和小情绪，犯了错也会有点不好意思。用户和它的相处，不是人和机器的关系，而是和一个新朋友相处的感觉。

未来的消费级人形机器人会越来越强大，也会越来越便宜。性能会越来越强，能做的事情会越来越多。价格会越来越亲民，最终会降到和一台普通家电差不多的价格。人工智能技术的进步会让它越来越聪明，越来越懂人的需求。终有一天，每个家庭都会有一台属于自己的人形机器人。它会帮我们做家务，照顾老人和孩子，陪伴我们，帮我们分担生活的辛苦。人类会因此从繁琐的劳动中解放出来，有更多的时间去做更有创造力、更有价值的事情，更多地享受生活。

工业设计在人形机器人普及的过程中扮演着前所未有的重要角色。是设计师，把实验室里昂贵的高科技原型，变成了普通人买得起、用得好、喜欢用的产品。是设计师，把冰冷的机器，变成了有温度、有性格、让人喜欢的伙伴。我们正在参与创造人类历史上一个全新的物种，我们正在亲手把以前只存在于科幻电影里的未来，带到现实中来。这是我们这一代设计师的幸运，也是我们肩上沉甸甸的责任。