人形机器人现在越来越接近走进普通人日常生活，但是很多人面对人形机器人，还是会有心理抵触，觉得冰冷生硬，有距离感，甚至有点恐惧，这种心理抵触很大程度影响了人形机器人普及应用，很多技术很好的机器人，就是因为看着不舒服，用户接受不了，推广不开，非常可惜。为什么会这样？很多时候就是外观设计问题，面部轮廓做的太生硬，线条太直太硬，看上去就冷冰冰，不容易亲近。情感化外观设计就是解决这个问题，通过做柔和圆润的轮廓，温和友好的比例，让机器人看上去更亲切，拉近人和机器人距离，消除抵触心理，提升接受度。

我们之前参与一个面向公共服务场景的情感交互人形机器人项目，客户原来设计走的是科技硬朗风，面部轮廓棱角分明，线条直来直去，做出来样机，很多用户过来测试，都说看着有点严肃，不容易亲近，站在对面感觉有压力，不愿意多说话，互动放不开。后来客户找我们过来调整，我们重新做情感化设计，把面部轮廓全部改成柔和圆角，每一根线条都做圆润过渡，重新调整了五官比例，整体变得更温和，改完之后再测试，用户都说感觉一下亲切多了，站在一起互动也觉得自然，愿意多聊几句，接受度明显提升了很多。这个项目做完我们就体会到，情感化设计真不是虚的，不是说设计师玩概念，是真的能影响用户心理感受，真的能影响用户接受度，对产品普及非常重要，不能忽略。

做好情感化外观设计，特别是面部设计，核心有几个要点。第一个就是轮廓要柔和，尽量多用圆角少用直角硬棱角，特别是面部外轮廓，圆润轮廓看上去就更亲切温和，直角硬棱角看上去就严肃硬朗，有距离感。这个道理其实很简单，我们看人，圆润脸型看上去就更和善，棱角分明脸型看上去就更严肃，机器人也是一样，人类对轮廓情绪感知是本能的，柔和轮廓自然就感觉到亲切，所以这个是基础。

我们那个项目，原来下巴是直角，我们改成圆角，额头轮廓也做圆润，整个面部轮廓一下子就柔和了，感觉马上就不一样，用户一眼看上去就觉得亲切了很多，变化就是这么明显。很多设计师刚开始不相信，觉得不就是改个圆角吗，有那么大作用吗，实际上做出来测试，用户感受真的不一样，变化就是这么明显，这个就是细节决定成败，情感化就是体现在这些细节上面。

第二个要点就是五官比例要温和，接近普通人脸比例，但不用完全一样，太像了反而容易让人不舒服，有点奇怪，比例比普通人脸更柔和一点，眼睛比例稍微大一点，看上去更友好可爱，减少压力。很多机器人做的跟真人一模一样，其实反而让用户不舒服，有恐惧感，其实做适度拟人，比例柔和一点，就够了，既像人又不是完全一样，用户更容易接受。

我们做设计，一般会把眼睛比例稍微放大一点，看上去更萌更友好，嘴巴轮廓做平缓弧度，不要做太严肃直线，这样整体表情看上去就是平和友好的，用户看着就舒服。不要做太夸张的表情，夸张表情看多了容易累，日常使用，平和友好就够了。

第三个要点就是线条过渡要自然，五官之间轮廓过渡不要有生硬转折，要自然流畅，这样整体看上去就舒服，不会有突兀感觉。每个部位之间衔接自然，整体感觉就和谐亲切，用户看着心情也跟着好。如果过渡生硬，这儿一块那儿一块，整体感觉就乱，压迫感就出来了。

第四个要点就是颜色用柔和低饱和度颜色，不要用太鲜艳太刺激颜色，低饱和颜色看上去更温和平静，不会给用户视觉压力，高饱和鲜艳颜色看上去冲击力太强，长时间看容易累，也容易给用户造成心理压力，日常使用，柔和颜色更好。我们做设计，一般推荐浅灰、米色、浅蓝这些低饱和颜色，整体感觉温和舒服，适合日常长时间和用户互动，用户不会觉得累。

这里面有几个误区要澄清一下。第一个误区，情感化设计就是要做的跟真人一模一样，其实不是，完全跟真人一样，反而容易让用户产生恐怖谷效应，觉得不舒服，适度拟人就好，重点是轮廓颜色情绪对了，让用户觉得亲切，不需要完全一模一样。第二个误区，情感化只是做脸，其实不是，整个机器人身材线条也要柔和，身体轮廓也要圆润，不要太生硬，整体感觉要一致，不能脸柔和身体生硬，那样整体感觉不协调，还是会有压力。第三个误区，情感化设计是给家用机器人做的，商用机器人不需要，其实不对，不管家用商用，都需要用户愿意亲近，商用服务机器人，用户也愿意跟亲切友好机器人互动，所以一样需要情感化设计。

从出海角度看，欧美消费者对人机情感体验要求更高，他们日常生活中更看重心理感受，你设计亲切友好，消费者心理上更容易接受，愿意近距离互动，愿意买你的产品，所以情感化设计做好了，产品竞争力自然就上去了。我们这次环球资源香港展现场看到，那些做了柔和情感化设计的人形机器人，上去体验的人明显更多，大家都愿意过来试试，愿意多互动几分钟，体验好了，自然容易拿到订单，很多采购商也说，现在客户越来越看重感觉，设计亲切，好卖。

很多用户试玩之后说，这个机器人看着就亲切，愿意多玩一会儿，要是看着冷冰冰，根本不想上去试，所以你看，第一步吸引用户，就要靠外观情感化。

谈到设计过程经验，我们总结几个实用要点。第一个就是多做用户测试，不同脸型轮廓多做几个样机，找不同用户来看，问他们哪个感觉更亲切，数据说话，不要设计师自己觉得好就定了，毕竟是给用户用的，用户感觉好才是真好。我们那个项目，做了四个不同轮廓样机，找了几十个用户测试，选出来大家都觉得最亲切的一个，最终效果果然很好。

第二个就是多参考人类面部表情轮廓规律，人类进化这么多年，对什么样轮廓感觉到亲切，早就有本能反应，你顺着这个规律做，不容易错，比如说圆润脸型更容易感觉到和善，这个就是本能，你照着做，用户自然觉得亲切。

第三个就是整体协调，面部柔和了，身体手脚线条也要跟着柔和，整个机器人气质一致，不然脸和身体不搭配，看着怪怪的，整体感觉还是不好。所以设计的时候，从头到尾统一风格，都走柔和路线，整体感觉对了，情感化就到位了。

现在人形机器人慢慢走进日常生活，用户对人机交互体验要求越来越高，过去只要能走能站完成基本功能就行，现在不行了，用户还要感觉舒服愿意亲近，情感化外观设计就是满足这个需求，做好了，用户接受度提高，产品普及速度就更快。很多企业现在还是只关注技术，关注行走算法精度，忽略了外观情感化，其实这块做好了，对产品普及帮助非常大，用户从心理上接受了你，愿意用，你的产品才能真正走进生活，不然技术再好，用户不敢亲近不愿意用，还是没法普及。

江苏创品相信，人形机器人未来一定要走进我们日常生活，只有让大家觉得亲切舒服，没有距离感，这个产业才能真正做大，被公众接受，我们也愿意帮更多企业做好情感化外观设计，从轮廓到颜色一步步调整，让人形机器人更快被公众接受，更快走进千家万户，改善我们生活，这个就是我们作为工业设计师对产业贡献，我们觉得非常乐意做这个事情。