现在人形机器人应用场景越来越多，从室内展厅慢慢走到户外园区、建筑工地、商业街这些地方，这些场景环境比室内恶劣多了，有风有雨有灰尘，对机器人外壳防护性能要求很高，如果防尘防水做不好，用几天就进水进灰尘，零件坏了，客户满意度很差，也不敢批量采购。所以，做好防尘防水防护外观设计，是人形机器人走进户外场景必须解决的问题，我们之前做过户外商用机器人项目，对这块有不少实际经验，今天分享给大家。

我们之前帮客户设计一款户外接待人形机器人，客户原来设计没太重视防护，接缝都是普通拼接，没有做防水处理，外壳用普通材料，放到户外试用，下场小雨就进水了，电路板短路坏掉了，灰尘大的地方用一段时间，内部进灰，传感器不准了，客户非常头疼。后来我们重新做防护外观设计，从结构到材料都按照防护要求改，改完之后，防护等级达到IP54，防尘防水够用了，户外正常使用没问题，客户才能放心卖给终端客户。这个项目做完我们体会到，防护性能不是光结构工程师事，外观设计也要配合，很多防护要点要在外观设计阶段就考虑进去，不然后期改很难。

做好防尘防水防护外观设计，核心有几个要点要抓住。第一个就是整体密封结构设计，外壳拼接越少越好，能做一体化就做一体化，拼接少了，接缝就少，进水进灰的地方就少，防护自然就好。当然，机器人不可能完全一体，关节要运动，肯定要有缝隙，所以主要就是尽量减少不必要拼接，把能合并的外壳零件合并，减少接缝数量，每个接缝都做好防水处理，这样防护性能就上去了。

我们那个项目，原来上半身分成三块外壳，我们重新设计，合并成两块，减少了一条接缝，然后每条接缝都加了防水密封圈，这样，整块外壳整体性更好，外观更简洁，防护也更好，一举两得。很多企业为了加工方便，喜欢分成很多小块，没想到接缝多了，防护问题也多了，所以设计阶段就要平衡加工方便和防护要求，能少拼就少拼。

第二个要点就是接缝位置防水处理，这是最关键的，大部分进水进灰都是从接缝进去的。我们做设计，接缝不能是直拼，要做迷宫式接缝，再加防水密封圈，这样水和灰尘不容易进去，就算外面下雨，也渗不进去。当然，关节运动位置肯定有缝隙，不能完全密封，我们就要在里面做防水槽，把渗进去的水导出去，不让它进到内部电路板位置，这样就算有点水进去，也不会坏东西。

还有就是材料，外壳材料要选耐用耐刮防水的，户外风吹日晒，材料要抗紫外线，不容易老化，很多普通塑料放在户外，一两年就变脆变色了，外观不好看，强度也下降了，所以要选抗UV级别的工程塑料，这样能用很多年，外观一直保持好看。如果要求更高，外壳可以用铝合金，表面做阳极氧化，更耐用，防护更好，就是成本高一点，根据产品定位选就行。

我们那个项目，外壳用了抗UV级别的PC工程塑料，强度够，耐刮，抗老化，价格也不算贵，适合量产，客户非常满意，放到户外一年多，颜色也没怎么变，外壳也没坏，性能稳定。很多企业图便宜，用普通材料，刚开始没事，用一段时间就出问题，售后成本很高，反而不划算，所以一开始就要选对材料，不要省钱在材料上。

第三个要点就是开孔位置防水处理，机器人肯定要有开孔，比如扬声器开孔，充电接口开孔，这些开孔也要做防水处理，不能这里漏了。扬声器开孔，可以用防水透声膜，声音能出来，水进不去，这个技术现在很成熟，成本也不高，设计的时候加上就行。充电接口，如果是外露的，可以做防水盖子，不用的时候盖上，防水防尘，用的时候打开，这样也能解决问题。

很多设计就是容易忽略开孔位置，觉得反正开孔小，没关系，结果水就是从这里进去的，所以设计的时候，每个开孔都要考虑防水，每个都要有处理方案，不能漏掉，漏掉一个，整个防护就失败了。

第四个要点就是外观表面处理，户外使用，容易刮擦碰，所以表面要耐刮，比如做磨砂处理，或者加硬度更高的涂层，就算有点小刮擦，也不容易看出来，外观能一直保持比较新的状态，客户体验好很多。我们做设计，表面都会做耐刮处理，虽然增加一点成本，但是用户用着好，口碑好，售后少，非常值得。

这里面有几个常见误区要提醒大家。第一个误区，就是觉得我做户外机器人就要做到IP67完全防水，其实不是，不同场景要求不一样，大多数户外商用场景，IP54就够了，防尘防飞溅水，能应付日常下雨灰尘，完全做到IP67成本会增加很多，价格上去了，客户也不一定接受，所以根据使用场景选合适防护等级就行，不用盲目追求最高等级，合适就是最好的。

第二个误区，就是觉得防护做好了，外观肯定不好看，做出来笨笨粗粗的，其实不是，现在防水技术进步了，做好密封防护，外观依然可以做得很漂亮很简洁，只要设计的时候提前考虑，平衡好了，防护和美感可以兼得，不用牺牲美感换防护。我们那个项目，做好防护之后，外观比原来还更简洁，因为接缝少了，整体性更好，所以更好看了，客户非常意外也非常满意。

第三个误区，就是防护是结构工程师的事，和外观设计师没关系，其实不对，外观设计师决定了外壳怎么分块，接缝在哪里，开孔在哪里，这些直接影响防护，所以外观设计师从一开始就要考虑防护要求，和结构工程师一起设计，这样才能做好，等到外观定了再让结构工程师做防护，很多地方改不了，很难做好。

从出海角度看，欧美客户对产品耐用性要求很高，你防护做好了，使用寿命长，客户愿意给更高价格，而且售后少，口碑好，回头客多。我们在环球资源香港展和海外采购商交流，他们说现在很多中国产品功能不错，就是耐用性不够，户外用用就坏了，所以如果你能把防护做好，一下子就和别的产品拉开差距，采购商愿意和你合作，订单自然就来了。

我们那个客户重新设计之后，去参展，很多采购商听到能做到IP54防护，适合户外使用，一下就来了兴趣，因为很多供应商做不到，所以很快就拿到几个试订单，反馈很好，后面返单就来了，这就是做好防护带来的好处。

谈到实际设计经验，我们总结几个实用要点。第一个要点，设计一开始，就要明确产品使用场景，确定防护等级，然后所有设计都围绕这个等级来做，每个细节都满足要求，不要设计完了再补防护，那样补不好。第二个要点，外观设计师和结构工程师一定要从一开始就一起合作，一起讨论，哪里接缝，哪里开孔，怎么做防水，一起定方案，不要分开做，分开做肯定出问题。第三个要点，原型做出来一定要做实际测试，喷水喷灰测试，看看哪里漏，改完了再测试，合格了再开模，不要等开模了再测试，那个时候改成本太高了。第四个要点，材料一定要选对，要符合户外使用要求，抗UV耐老化，这个钱不能省，省一点后面售后成本高很多，得不偿失。

现在人形机器人应用场景越来越丰富，室内户外都需要，做好防尘防水防护外观设计，就能适应更多场景，拿到更多订单，这对企业打开市场帮助非常大。很多企业现在 focus 在技术和行走算法上，对外观防护这块重视不够，其实这块做好了，产品竞争力一下子就上去了，因为别人没做好，你做好了，你就有优势。

江苏创品这些年服务很多不同场景机器人项目，我们认为，好设计就是要解决实际问题，环境适应性就是用户非常实际的问题，解决好了，产品就能卖得更好，用户更满意。我们也希望帮助更多人形机器人企业做好防护外观设计，让中国机器人能适应更多不同场景，走到全世界更多地方，获得更多用户认可。