协作机器人这几年火起来，很多企业都在推新品，概念图都做得很漂亮，真正能量产上市的没那么多。其中一个原因，就是很多设计在概念阶段只顾着好看，没把工程需求考虑进去，真要开模量产了，各种问题都出来了。我们做这个协作机器人项目的时候，从一开始就定了原则，外观必须服务工程，不能让工程迁就外观。

客户这款协作机器人，是给机床上下料用的，负载不算大，但要求防护等级高，因为车间环境有切削液和铁屑，密封性不好很快就坏了。同时，六轴关节要能转动灵活，范围够大，外壳不能挡住关节转动。这几个要求放在一起，对外观设计和结构设计考验不小。

关节部位是最大的难点。概念设计阶段，很多方案喜欢做一体化全包，看起来简洁，但关节转动范围会被外壳挡住，达不到要求的角度。我们最终给的方案，是相邻关节外壳之间留合理间隙，这个间隙既能保证转动范围不被挡住，又能利用迷宫结构做好防护，切削液不容易进去。间隙大小我们反复调整过三次，间隙大了防护不好看，间隙小了转不动，最后找到平衡点。

走线也是一个问题。协作机器人内部要走很多信号线和动力线，关节转动的时候，线也要跟着动。怎么把线藏好，外面看不到，又方便维修？我们设计了内部走线槽，从基座一直通到末端关节，线都走在内部，外壳外面看不到一根线，整体简洁干净。维修的时候，只要拆开半边外壳，就能拿到线，不用整个拆下来。

材料选择上，客户一开始想用碳纤维，说轻量化，档次高。我们帮客户算了一下，碳纤维成本高，加工周期长，对于这个负载等级的协作机器人，其实没必要。我们建议用高强度工程塑料，重量满足要求，强度够，成本只有碳纤维的三分之一，开模也快，适合量产。客户接受了建议，最终量产之后，成本控制得很好，重量也达标。

表面处理，客户车间环境不好，容易积油积灰，我们建议用细磨砂表面，不容易留指纹，擦起来也方便。亮光表面虽然看起来高档，但沾了油污之后特别明显，很难擦干净，不适合工业环境。这种细节看起来不大，但用户天天用，就能感觉到区别。

颜色搭配，工业设备大多数都是灰色，我们建议主体用深灰色，关节转轴部位用一点醒目的蓝色做点缀，既保持工业产品的稳重感，又不至于太沉闷，有一点现代感。客户装配完之后，整体效果确实不错，经销商来看了，都说比上一代看起来精神多了。

整个设计过程中，我们和结构工程师天天沟通，每个外形调整，都要问结构工程师，这样设计对受力有没有影响，对加工有没有影响，对装配有没有影响。结构工程师说不行，我们马上改，绝对不坚持所谓的设计创意。工业设计不是设计师表达自我的地方，是帮客户把产品做好，设计师创意要让位于工程需求。

很多做设计的，尤其是年轻设计师，总想做一个惊世骇俗的造型，让大家记住自己。但在工业机器人这个领域，这种思路行不通。客户买机器人，是用来干活的，不是摆着看的。首先要能用，好用，能稳定干活，然后才是好看。顺序不能反。

我们做这个项目，前后外形调整了有七八次，每次调整都是因为工程上有更好的方案。有的调整让外形更好看，有的调整其实外形差不多，但工程更合理。我们都接受，因为工程合理比什么都重要。

最终量产的时候，一切都很顺利。关节转动范围达标，防护测试通过，装配比上一代更简单，成本也控制在预算以内。客户说，原来担心我们这些做设计的只懂外形不懂工程，现在看来，这个担心是多余的。

这么多年做工业设备设计，我们总结出来，好的工业设计，一定是设计师懂工程，尊重工程，愿意和工程师配合出来的。只顾自己好看，让工程迁就设计，最后做出来的东西，要么做不出来，要么成本居高不下，对客户没有好处。

协作机器人要大规模普及，成本一定要降下来，可靠性一定要提上去。设计环节就必须从概念出发，一开始就考虑量产，考虑工程，不能先做个好看的概念，然后再想怎么实现。那样不仅浪费时间，还容易把项目拖黄。

从概念到量产，这条路其实并不复杂，核心就是一句话，外观服务功能，设计服从工程。把这句话做到位，项目成功的概率就大很多。这款协作机器人现在已经批量上市，客户反馈稳定可靠，外观也得到用户认可，这就是对我们最大的肯定。

我们也希望通过更多这样的项目，证明工业设计在中国制造业升级过程中，能起到该有的作用。不是做漂亮图片，是做能生产、能卖、能帮客户赚钱的好产品。这才是工业设计该干的事儿。